Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Ana Bilim Dalı öğretim elemanları Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu ve Dr. Erman
Selim’in “Robot Kollarının Görev Uzayında Denetimi Amacıyla Model Tabanlı
Denetleyici Tasarımı ve İnsan-Robot İşbirlikçi Uygulamaları” başlıklı projeleri
TÜBİTAK “1001-Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme
Programı” kapsamında desteklenmeye hak kazandı.
Proje ekibini makamında ağırlayan Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr.
Necdet Budak, “Üniversitemiz akademisyenlerinin geliştirdiği projeler
TÜBİTAK tarafından desteklenmeye değer görülüyor. Prof. Dr. Enver
Tatlıcıoğlu ve Dr. Erman Selim hocalarımızın robotik alanında önemli katkılar
sağlayacağı bu proje ülkemizin Milli Teknoloji Hamlesine de destek verecek.
Hocalarımızı bilime ve insanlık yararına katkı sunan projeler geliştirdikleri için
tebrik ediyor, başarılar diliyorum” dedi. 11. Kalkınma Planına uyumlu proje
Projenin detayları ile ilgili bilgi veren Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu, “Proje
kapsamında gerçekleştireceğimiz Ar-Ge çalışmaları robotik alanının altında yer
almakta olup Cumhurbaşkanlığı Strateji ve Bütçe Başkanlığı’nın yayınladığı 11.
Kalkınma planında ülkemizin gerçekleştirmeyi hedeflediği Milli Teknoloji
Hamlesi altındaki kritik teknolojilerden birisi olarak vurgulanmaktadır.
Günümüzde robotların özellikle imalat alanını da içeren çok çeşitli sektörlerde
artan kullanımlarının doğal bir sonucu olarak robotların insanlarla birlikte
işbirlikçi görevlerde kullanımları da artmaktadır. Gerçekleştirilen bu tarz
işbirlikçi görevlerde çoğunlukla kullanıcı robotun uç noktasına kuvvet
uygulayarak konumunu ya da hızını değiştirmektedir. İnsan-robot işbirlikçi
uygulamalarında esas olan kullanıcının zarar görmemesi olup robot kolunun
hem tasarımının hem de denetiminin kullanıcılara zarar vermeyecek şekilde
sağlanması gerekmektedir. Bu proje ile yenilikçi robot kolları tasarlanması ve bu
robot kolları için geliştirilecek denetleyiciler kullanılarak işbirlikçi uygulama
senaryolarında başarı artışı hedeflenmektedir” dedi.
Yürütücülüğünü Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik
Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektronik Ana Bilim Dalı öğretim üyesi Prof.
Dr. Enver Tatlıcıoğlu’nun üstlendiği proje 30 ay sürecek.
MİLLİ TEKNOLOJİ HAMLESİ'Nİ DESTEKLEYEN PROJE
Egeli akademisyenlerin geliştirdikleri projeler TÜBİTAK tarafından desteklenmeye devam ediyor.
Yayınlanma :
07.10.2021 10:28
Güncelleme :
07.10.2021 10:32
Yorum Yazma Kuralları
Lütfen yorum yaparken veya bir yorumu yanıtlarken aşağıda yer alan yorum yazma kurallarına dikkat ediniz.
Türkiye Cumhuriyeti yasalarına aykırı, suç veya suçluyu övme amaçlı yorumlar yapmayınız.
Küfür, argo, hakaret içerikli, nefret uyandıracak veya nefreti körükleyecek yorumlar yapmayınız.
Irkçı, cinsiyetçi, kişilik haklarını zedeleyen, taciz amaçlı veya saldırgan ifadeler kullanmayınız.
Türkçe imla kurallarına ve noktalama işaretlerine uygun cümleler kurmaya özen gösteriniz.
Yorumunuzu tamamı büyük harflerden oluşacak şekilde yazmayınız.
Gizli veya açık biçimde reklam, tanıtım amaçlı yorumlar yapmayınız.
Kendinizin veya bir başkasının kişisel bilgilerini paylaşmayınız.
Yorumlarınızın hukuki sorumluluğunu üstlendiğinizi, talep edilmesi halinde bilgilerinizin yetkili makamlarla paylaşılacağını unutmayınız.
Yorumlar
Kalan Karakter: